ROBOCODE BIBLE 最強ロボットへの道

［表紙］ROBOCODE BIBLE 最強ロボットへの道

紙版発売

B5変形判／304ページ／CD1枚

定価2,728円（本体2,480円＋税10%）

ISBN 4-7741-1738-2

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書籍の概要

この本の概要

Robocode IDE環境は，IBMが開発したフリーのネット対戦型ロボットゲームである。ユーザーは，簡単に使えるJavaベースのAPIを利用して，この戦車型ロボットを制御し，プログラミングの工夫次第で勝利できるようになっている。ゲームで楽しみながら，本格的Javaプログラミングを学習できる。

こんな方におすすめ

  • Javaのプログラミングに興味ある人
  • ゲームに興味ある人
  • アルゴリズムや本格的なJavaプログラミングを楽しく学びたい人

目次

Mission 01　ロボコードの導入

  • 01　ロボコードとは？
    • 1.1　　ロボコードの世界へようこそ
    • 1.2　　ロボコードの生い立ち
  • 02　ロボコードのダウンロード
    • 2.1　　ダウンロード手順
    • 2.2　　ロボコードのインストール
    • 2.3　　ロボコードを動かしてみる

Mission 02　初めてのマイロボット

  • 01　ロボットを作る前に
    • 1.1　　ロボットを作る：ロボット・エディターの使い方
    • 1.2　　ロボットをバトルに参戦させる
    • 1.3　　ロボットをカスタマイズしてみる
  • 02　ロボットの構造とJavaの知識を学ぶ
    • 2.1　　ロボットの構造
    • 2.2　　ロボットの定義＝クラスの定義
    • 2.3　　パッケージ
    • 2.4　　ロボットの機能拡張＝メソッドの定義
    • 2.5　　メソッド呼び出し

Mission 03　一歩進んだロボットの作成

  • 01　ロボット，ロボコードの詳細
    • 1.1　　ロボットの動き（移動，回転，大砲とレーダー）
    • 1.2　　ロボットのエネルギー
    • 1.3　　ゲームの勝敗
  • 02　Fridayの解析
    • 2.1　　Friday.javaの説明
    • 2.2　　Fridayの戦略
  • 03　サンプルロボットの紹介
    • 3.1　　サンプルロボットを戦わせてみる
    • 3.2　　サンプルロボットの戦略
  • 04　AdvancedRobotクラスの紹介
    • 4.1　　AdvancedRobotクラスとは？
    • 4.2　　AdvancedRobotクラスのメリット
    • 4.3　　まとめ

Mission 04　基礎的な要素技術

  • 01　ロボットの行動−ブロッキングメソッド−
    • 1.1　　ロボットの移動の基本
    • 1.2　　大砲の回転の基本
    • 1.3　　レーダーの回転の基本
    • 1.4　　指定した方向へロボットを向ける：その1
    • 1.5　　指定した方向へロボットを向ける：その2
    • 1.6　　指定した方向へロボットを向ける：その3
    • 1.7　　指定した位置に移動する：その1
    • 1.8　　指定した位置に移動する：その2
    • 1.9　　弾丸の発射
    • 1.10　　ロボットと大砲を独立して動かす
  • 02　ロボットの行動−非ブロッキングメソッド−
    • 2.1　　非ブロッキングメソッドによるロボットの移動（円運動）
    • 2.2　　指定した条件まで行動する（8の字運動）−waitFor()の使い方−
    • 2.2　　指定した条件まで行動する（高度な運動）−execute()の使い方−
    • 2.4　　弾丸の発射
  • 03　イベントの処理
    • 3.1　　ロボットを見つけたら撃つ
    • 3.2　　被弾したら撃つ
    • 3.3　　ロボットに衝突したら撃って逃げる
    • 3.4　　壁に衝突したら壁から離れる
    • 3.5　　その他のイベント
    • 3.6　　カスタムイベント
  • 04　便利なメソッド
    • 4.1　　ファイル入出力

Mission 05　高度な要素技術　防御編

  • 01　防御方法に関する基本事項の復習
    • 1.1　　イベントから防御のための情報を集める
    • 1.2　　賢いレーダーの使い方
    • 1.3　　高度なレーダー制御の方法
  • 02　生き残るための移動戦略
    • 2.1　　基本の移動戦略
    • 2.2　　高度な移動戦略

Mission 06　高度な要素技術　攻撃編

  • 01　移動タイプによる的合わせ
    • 1.1　　敵ロボットの移動関数
  • 02　数値解析による解法
    • 2.1　　近似解法
    • 2.2　　的合わせのプログラム
  • 03　線形移動に対する的合わせ
    • 3.1　　移動関数
    • 3.2　　パラメータの特定
  • 04　円形移動に対する的合わせ
    • 4.1　　移動関数
    • 4.2　　パラメータの特定
  • 05　振動に対する的合わせ
    • 5.1　　移動関数
    • 5.2　　パラメータの特定
  • 06　その他の攻撃方法
    • 6.1　　ランダムな攻撃
    • 6.2　　エネルギーの戦略

Mission 07　大域的戦略と学習

  • 01　情報収集とデータの管理
    • 1.1　　データの管理
    • 1.2　　得点付け
    • 1.3　　得点情報の保存と読み込み
  • 02　データの活用1：学習による防御
    • 2.1　　「物理力移動」再考
    • 2.2　　学習的物理力移動
  • 03　データの活用2：パターン認識による攻撃
    • 3.1　　最も簡単な判別方法
    • 3.2　　判別器の実装
    • 3.3　　判別器の評価と改良
    • 3.4　　パターン認識による判別

Mission 08　要素技術を組み合わせたロボットの作成

  • 01　勝てるロボットを作る
    • 1.1　　基本戦略方針
    • 1.2　　ロボットの行動戦略
    • 1.3　　レーダーの行動戦略
    • 1.4　　大砲の行動戦略＆攻撃戦略

Mission 09　最強ロボットの紹介

  • 01　達人たち
  • 02　Robocode Rumble〜優勝者から得たヒント
  • 03　おわりに

Mission 10　ファイナルバトル　対戦実験

  • 01　サンプルロボットとの対戦
  • 02　最強ロボットとの対戦
    • 2.1　　Ares（Robocode Rumble:Beginnerクラスの優勝者）との対戦
    • 2.2　　Fermat（Robocode Rumble:Intermediateクラスの優勝者）との対戦
    • 2.3　　Yngwie（Robocode Rumble:Advancedクラスの優勝者）との対戦
  • 03　ファイナルバトルを終えて
  • 参考文献

Apendix

  • RobocodeAPIリファレンス
  • CD-ROMの使い方